本田是一级方程式历史上最成功的发动机制造商之一，赢得了70场比赛，自1964年首次参加比赛以来，他们曾作为参赛者，制造商和发动机供应商参加了不同时期的比赛。仅在比赛的第二年，车队就获得了它梦寐以求的第一场胜利-1965年的墨西哥大奖赛。两年后，本田RA300在首次亮相一级方程式比赛中赢得了意大利大奖赛，尽管该赛季只有一名车手，但该车队仍获得了积分榜的第四名。第二季，车手乔·施莱瑟（Jo Schlesser）发生致命交通事故，促使本田首次退出一级方程式赛车。

该品牌于1983年首次回归这项运动，在接下来的十年中为Spirit，Williams，Lotus，McLaren和Tyrrell提​​供引擎，每个赛季通常为多支球队提供引擎。本田作为供应商的第一个胜利是在1984年达拉斯大奖赛上，这标志着本田优势地位的开始。在1986年至1991年之间，本田提供动力的汽车赢得了六次世界制造商锦标赛的冠军，其中威廉姆斯赢得两次，迈凯伦赢得四次，还赢得了五次车手冠军，其中尼尔森·皮奎特赢得两次，艾尔顿·塞纳赢得三次。 F1历史上最主要的赛季之一是1988年，当时Ayrton Senna和Alain Prost驾驶装有本田发动机的迈凯伦赛车取得了93.8％的胜利率，其中连续11场胜利，积分榜199。这是其他车队的三倍，并且该记录一直保持到2002年。本田为了应对全球经济衰退，决定在1992赛季之后第二次退出这项运动。

本田在2000年再次返回，在接下来的五年中为BAR和Jordon大奖赛提供发动机。 BAR的最佳赛季出现在2004年，尽管迈克尔·舒马赫和法拉利占上风，但BAR还是获得了第二名。 2005年底，本田购买了BAR的剩余股份，成为本田F1赛车队。在一个充满希望的第一个赛季之后，未来的世界冠军简森·巴顿（Jenson Button）本可以取得他的首个胜利，但进展令人失望，本田在2008年再次退出这项运动，不愿在另一场全球金融危机中投入巨资。在过去的三个赛季中，该团队总共获得了106分的积分。具有讽刺意味的是，车队先前对下赛季赛车的投资催生了Brawn BGP 001，后来又赢得了2009年冠军。

本田于2015年重新参与到一级方程式中 ，与迈凯伦车队的三年命运多舛。由于未能重现80年代和90年代初的迈凯伦-本田辉煌，本田，迈凯伦和前世界冠军车手费尔南多·阿隆索之间进行了一场非常公开的公关战。在未能表现出改善的迹象后，合作关系在2017赛季后解除。

本田与红牛二队（Scuderia Toro Rosso）建立了新的合作伙伴关系，在经历了一个非常有希望的赛季之后，该引擎的表现优于高级车队的雷诺动力单元，红牛决定将本田引擎引入竞争。 2019和2020赛季取得了长足进步，这是本田自2006年以来的首场胜利。